• 适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案
• 具有极高性能和可用性
• 可专门通过 Totally Integrated Automation Portal 平台中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型号进行组态

性能

• 提高性能
  • 高速指令执行:
  • 语言扩展
  • 新数据类型
  • 更快速的背板总线
  • 经过的代码生成
• 功能强大的通信：
  • PROFINET IO（2 端口交换机）标准接口；
    从 CPU 1515-2 PN 起，具有一个更多额外的集成 PROFINET 接口，例如，用于网络分离
  • 可针对总线系统和点到点连接，通过通信模块进行扩展

集成技术

• 无需附加模块就可集成运动控制功能：
  • 通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器
  • 运动控制功能支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器
  • 轴之间实现位置精确的齿轮传动
• 全面跟踪所有 CPU 标签，以进行实时诊断和间歇错误检测；
  拥有有效调试和快速驱动器和控制装置
• 广泛的控制功能：
  例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动以实现最优控制质量
• 通过提供的工艺模块获得附加功能：
  例如，高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量

安全集成

保证人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内

• 故障安全 SIMATIC S7-1500F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。
  在 TIA 博途中，使用相同的编辑器生成故障安全和标准用户程序；例如，这样就能向标准用户程序中的标准数据那样，故障安全数据。由于这种软件集成，故障安全应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和全面功能。

集成安全功能

• 通过密码进行知识保护，防止未经授权读取和修改程序块
• 通过复制保护来提高保护程度，防止未经授权而复制程序块：
  通过复制保护，可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定，以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。
• 具有四个不同授权级别的权限：
  可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4，还可以限制与 HMI 设备之间的通信。
• 改进了操作保护：
  控制器将会检测到组态数据的更改或未授权传输。
• 用于以太网通信处理器 (CP 1543-1)：
  • 通过防火墙提供附加访问保护
  • 建立安全 VPN 连接（V12 SP1 或更高版本）

设计与操作

• CPU 带有用于显示普通文本信息的显示屏：
  • 可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息
  • 直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置，无需使用编程设备
  • 直接以普通文本形式显示错误消息，可缩短停机时间
• 所有模块采用统一的前连接器，并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件，从而简化了库存，降低了接线成本
• S7-1500 安装导轨上集成有 DIN 导轨：
  快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件
• 通过信号模块进行集中扩展：
  可根据任何应用的要求进行灵活调整
• 数字量信号模块的系统电缆连接：
  可快速、清晰地进行安排，以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线
• 电源：
  • 负载电源模块（电源模块）为模块提供 24 V 电源
  • 电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电
• 分布式扩展：
  • 通过 PROFINET 接口模块 IM 155-5，可针对 ET 200MP I/O 系统使用最多 30 个信号模块、通信模块和工艺模块
  • 在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别

西门子MM430变频器 – 典型用途

尤其适用于泵和风机。

 

西门子MM440变频器– 说明

在变频器领域，也存在着一些难以控制的东西。直到西门子功能强大的变频器问世之后，情况才有了改观。MICROMASTER 440 是专门针对与通常相比需要更加广泛的功能和更高动态响应的应用而设计的。这些高级矢量控制系统可确保一致的高驱动性能，即使发生突然负载变化时也是如此。由于具有快速响应输入和定位减速斜坡，因此，甚至在不使用编码器的情况下也可以移动至目标位置。该变频器带有一个集成制动斩波器，即使在制动和短减速斜坡期间，也能以突出的精度工作。所有这些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范围内实现。

 

西门子MM440变频器– 优点简介

• HMI

纯文本面板简化了操作，并支持使用多种外国语言

• 动态驱动和制动

具有各种控制和制动类型

• 具有通讯功能

各种通讯接口可确保能够用于最常见的网络应用

 

西门子MM440变频器 – 技术数据

电压和功率范围	200-240 V，± 10%，单相交流，0.12 - 3 kW (0.16 - 4 HP) 200-240 V，± 10%，0.12 - 45 kW (0.16 - 60 HP) 380-480 V，± 10%，0.37 - 250 kW (0.5 - 350 HP) 500-600 V，± 10%，0.75 - 90 kW (1.0 - 125 HP)
控制类型	矢量控制，FCC（磁通电流控制），多点特性（可参数化的 V/f 特性），V/f 特性

 

西门子MM440变频器– 典型用途

广泛应用于物流系统、纺织工业、升降机、举升设备、机械工程以及食品饮料和烟草等领域。

标签

MICROMASTER 440

概述

 

西门子V20变频器——经济、可靠、易用的基本型变频器

基本型变频器SINAMICS V20向小型OEM客户提供最适合的经济型解决方案。SINAMICS V20有四种外形尺寸可供选择（FSA~FSD），提供三相400V和单相230V进线两种规格，分别可覆盖0.12~3kW，0.37~15kW的功率范围。高可靠性设计，创新的冷却设计，经久耐用。

无需调试软件，通过简单参数设定即可实现预定功能。内置常见的连接宏与应用宏，简化操作，开箱即用。丰富的I/O接口，直观的LED面板显示，完善的集成功能，可以方便地应用在风机、泵、传送装置及搅拌机、混料机等设备中。同时，创新的节能方式及节能结果显示，真正意义上节省费用。

设计

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典型应用

风机、泵类应用

• 离心泵

• 风扇

• 压缩机等

 

SINAMICS V20提供强大的常见的风机、泵类应用功能及强大的保护功能，非常适合此类应用。

•  水泵气穴保护

•  针对水泵堵塞的多脉冲高转矩启动以及防堵模式

•  用于调节工艺数值的PID控制器（例如，温度、压力、水平、流量）

•  多泵控制功能通过额外增加两个定速驱动（级联）来扩大流量范围

•  霜冻和冷凝保护功能防止电机在极端环境条件下受潮

搬运类应用

•  带式输送机

•  辊式输送机

•  链式输送机

SINAMICS V20丰富了在启动加速和制动停止应用上的功能，大大方便了搬运类的应用。

•  斜坡时间可调，平稳加速，减少对对齿轮单元、轴承、滚筒和辊轴的压力

•  单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的传送带

•  通过使用制动电阻或直流制动功能实现动态性能

•  通过监控负载转矩实现皮带损坏检测

加工类应用

•  加工制造业中的单个驱动。例如，轧钢机，搅拌机，捏炼机，破碎机，搅动机，离心分离机等

•  加工机器中带机械连动抽的主要驱动。例如，用于加工纺织品，绳索和线缆的环锭纱纺机，编织机等

对于连续加工类应用，SINAMICS V20强大的功能充分满足在高性能和节能方面的需求。

•   异常不停机模式能够保证不间断的加工生产，从而实现较高的生产率

•   通过共直流母线对再生能量进行转换

•  单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的机器

•  适合于纺织的摆频功能

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产品亮点及客户受益

易于安装

•  安装方式多样

-    壁挂式安装及穿墙式安装均可实现紧凑的并排安装

-    无需额外组件即可正常运行

•  通讯灵活

-   变频器端子可用作通讯端口

-  连接宏中预设了用于USS和MODBUS RTU通讯的参数，调试便捷

•  制动高效

-    集成直流制动，复合制动
-    通过制动单元及制动电阻可实现能耗制动，且制动电阻占空比可在5 %到100 %之间  调节
-    ≥ 7.5 kW的变频器集成内置制动模块，此类变频器可以直接连接制动电阻

西门子G120变频器 – 说明

 

 西门子G120变频器是一种包含各种功能单元的模块化变频器系统。基本上包括：

• 控制单元 (CU)

• 电源模块 (PM)

CU 在多种可以选择的操作模式下对 PM 和连接的电机进行控制和监视。通过控制单元，可与本地控制器以及监视设备进行通讯。电源模块的功率范围为 0.37 kW 至 250 kW。

 

西门子G120变频器 – 优点简介

• 具有很多创新功能

具有用于安全相关机器与系统的 Safety Integrated 功能，能够向输入电源进行再生反馈以节约电能，采用新的冷却方式

• 组态和调试更加快速

使用 SIZER 和 STARTER 工具；并使用基本操作员面板 (BOP) 和微型存储卡进行数据备份

• 高效一致的解决方案

通过全集成自动化 (TIA)，取得从 SINAMICS 直至自动化级别的一致性

 

西门子G120变频器 – 技术数据

电压和功率范围	380 – 690 V ± 10% 三相交流，0.37 - 250 kW
控制类型	矢量控制，FCC（磁通电流控制），多点特性（可参数化的 V/f 特性），V/f 特性

 

集成系统诊断

• CPU 的集成系统诊断，默认情况下已激活：
  • 在显示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 器中以普通文本形式一致地显示系统诊断信息，甚至可显示变频器消息。即使 CPU 处于停止状态，也会更新消息。
  • 系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态。组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新。

数据记录（归档）和配方

• SIMATIC 存储卡：
  • 插入式装载存储器
  • 可进行固件更新
  • STEP 7 项目（包括注释和符号）、附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）的存储选项
  • 通过 SD 读卡器并使用 Office 工具，可方便地访问与设备相关的运行数据和组态数据（与控制器之间的双向数据交换）
• 集成 wed 器：
  - 通过 Web 浏览器，可方便地访问与设备相关的运行数据和组态数据

SIMATIC S7-1500 符合以下国家和国际标准：

• cULus
• cULus HazLoc
• FM
• ATEX 仅限于 24 V，不适用于 230 V
• CE
• C-TICK
• KCC
• IECEx（仅限 24 V；不适用于 230 V）
• EN 61000-6-4
• EN 60068-2-1/ -2/ -6/ -14/ -27/ -30/ -32
• EN 61131-2

S7-200系列可编程控制器的特点分类及主要功能元件

西门子S7系列可编程控制器分为S7-400、S7-300、S7-200三个系列，分别为S7系列的大、中、小型可编程控制器系统。S7-200系列可编程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可编程控制器提供了4个不同的基本型号，常见的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四种基本型号。

小型PLC中，CPU221价格低廉能满足多种集成功能的需要。CPU 222是S7-200家族中低成本的单元，通过可连接的扩展模块即可处理模拟量。CPU 224具有更多的输入输出点及更大的存储器。CPU 226和226XM是功能最强的单元，可完全满足一些中小型复杂控制系统的要求。四种型号的PLC具有下列特点：

（1）集成的24V电源

可直接连接到传感器和变送器执行器，CPU 221和CPU222具有180mA 输出。CPU224输出280mA，CPU 226、CPU 226XM输出400mA 可用作负载电源。

（2）高速脉冲输出

具有2 路高速脉冲输出端，输出脉冲频率可达20KHz，用于控制步进电机或伺服电机，实现定位任务。

（3）通信口

CPU 221、CPU222和CPU224具有1个RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2个RS-485通信口。支持PPI、MPI通信协议，有自由口通信能力。

（4）模拟电位器

CPU221/222有1个模拟电位器，CPU224/226/226XM有2个模拟电位器。模拟电位器用来改变特殊寄存器（SMB28，SMB29）中的数值，以改变程序运行时的参数。如定时器、计数器的预置值，过程量的控制参数。

（5）中断输入允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。

（6）EEPROM 存储器模块（选件）

可作为修改与拷贝程序的快速工具，无需编程器并可进行辅助软件归档工作。

（7）电池模块

用户数据（如标志位状态、数据块、定时器、计数器）可通过内部的超级电容存储大约5 天。选用电池模块能延长存储时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。

（8）不同的设备类型

CPU 221~226 各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。

（9）数字量输入/输出点

CPU 221具有6个输入点和4个输出点；CPU 222具有8个输入点和6个输出点；CPU 224 具有14个输入点和10个输出点；CPU226/226XM 具有24个输入点和16个输出点。CPU22X主机的输入点为24V直流双向光电耦合输入电路，输出有继电器和直流（MOS型）两种类型。

（10）高速计数器

CPU 221/222有4个30KHz高速计数器，CPU224/226/226XM有6个30KHz的高速计数器，用于捕捉比CPU扫描频率更快的脉冲信号。

 西门子MM430变频器订货号

6SE6400-7AA00-0AB0 MICROMASTER 430/440 
6SE6400-7AA00-0AF0 MICROMASTER 430/440 
6SE6400-7AA00-0AJ0 MICROMASTER 420/440 
6SE6400-7AA00-0AK0 MICROMASTER 420/440 
6SE6400-7AA00-0AM0 MICROMASTER 420/430/440 
6SE6400-7AA00-0BA0 MICROMASTER 440 
6SE6430-2AD27-5CA0 MICROMASTER 430 
6SE6430-2AD31-1CA0 MICROMASTER 430 
6SE6430-2AD31-5CA0 MICROMASTER 430 
6SE6430-2AD31-8DA0 MICROMASTER 430  
6SE6430-2AD32-2DA0 MM4-GER.FSD/V/22KW 6SE6430-2AD32-2DA0 
6SE6430-2AD33-0DA0 MM4 GER.FSD/V/30KW 6SE6430-2AD33-0DA0 
6SE6430-2AD33-7EA0 MM4, FSE/V/37KW 6SE6430-2AD33-7EA0 
6SE6430-2AD34-5EA0 MICROMASTER 430 
6SE6430-2AD35-5FA0 MICROMASTER 430 
6SE6430-2AD37-5FA0 MICROMASTER 430 
6SE6430-2AD38-8FA0 MICROMASTER 430 
6SE6430-2UD27-5CA0 MICROMASTER 430 
6SE6430-2UD31-1CA0 MICROMASTER 430 
6SE6430-2UD31-5CA0 MICROMASTER 430 
6SE6430-2UD31-8DA0 MM4, FSD/V/18,5KW 6SE6430-2UD31-8DA0 
6SE6430-2UD32-2DA0 MM4, FSD/V/22KW 6SE6430-2UD32-2DA0 
6SE6430-2UD33-0DA0 MM4, FSD/V/30KW 6SE6430-2UD33-0DA0 
6SE6430-2UD33-7EA0 MM4, FSE/V/37KW 6SE6430-2UD33-7EA0 
6SE6430-2UD34-5EA0 MM4, FSE/V/45KW 6SE6430-2UD34-5EA0 
6SE6430-2UD35-5FA0 MICROMASTER 430 
6SE6430-2UD37-5FA0 MICROMASTER 430 
6SE6430-2UD38-8FA0 MICROMASTER 430 
6SE6430-2UD41-1FA0 MICROMASTER 430 
6SE6430-2UD41-3FA0 MICROMASTER 430 
6SE6430-2UD41-6GA0 MICROMASTER 430 
6SE6430-2UD42-0GA0 MICROMASTER 430 
6SE6430-2UD42-5GA0 MICROMASTER 430 

在变频器领域，也存在着一些难以控制的东西。直到西门子功能强大的变频器问世之后，情况才有了改观。MICROMASTER 440 是专门针对与通常相比需要更加广泛的功能和更高动态响应的应用而设计的。这些高级矢量控制系统可确保一致的高驱动性能，即使发生突然负载变化时也是如此。由于具有快速响应输入和定位减速斜坡，因此，甚至在不使用编码器的情况下也可以移动至目标位置。该变频器带有一个集成制动斩波器，即使在制动和短减速斜坡期间，也能以突出的精度工作。所有这些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范围内实现。

SM 1234 模拟量输入/输出允许使用模拟量输入/输出。

这为用户提供了下列优势：

• 最佳适应性：
  使用模拟和数字扩展模块，用户可以使其控制器最佳地满足更加复杂的任务要求
• 传感器和执行器的直接连接
  高达 14 位的分辨率加符号位和不同的输入/输出范围允许在没有附加放大器的情况下连接传感器和执行器
• 灵活性：
  如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。

SM 1234 模拟量输入/输出信号模块具有与基本设备相同的设计特点。

• 安装在 DIN 导轨上：
  模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上，相互电气、机械地连接，并且通过滑块机构连接到 CPU。
• 直接安装：
  水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成插片直接安装在控制柜中。

• 温度记录方便，精确度高
• 可以使用 7 种通用型号的热电偶
• 另外，也可测量低电平模拟信号 (±80 mV)。
• 对现有装置改装非常容易

热电偶模块 SM 1231 的结构特点和其他 S7-1200 系列模块的相同：

• 安装在 DIN 导轨上：
  将模块卡装到 CPU 右侧的导轨上，互相连接以后再通过集成背板总线连接到 CPU 12xx。
• 直接安装：
  通过钻孔，可将模块直接螺栓安装到墙壁上。在易受剧烈振动的场合建议采用这种安装方式。
• 热电偶：
  可以使用 4 种类型的 J、K、T、E、R、S 和 N 型热电偶。无需放大器即可直接连接到模块上。
• 安装位置：
  为了实现最大的测量和重复精度，应将热电偶模块安装在温度变化较小的位置。

不同的量程:
J、K、T、E、R、S 和 N 型热电偶；模拟量信号记录 ±80mV。

开路检查。

冷端补偿：
避免了热电偶和模之间连接处由于接触电压导致的故障；记录模拟信号 (±80 mV) 时将自动禁止补偿。

温度单位：
温度测量单位可以用 ℃ 或 ℉。

重点放在用户友好性上

随着系统性能的提高，对系统的用户友好性的要求也相应提高。这是确保系统可用性的唯一方法。对于用于 SIMOTION 的工程组态系统 SCOUT，重点尤其被放在了用户友好性上面：

• 运动控制、PLC 和技术功能的组态以及驱动器的组态与调试都是在相同的组态环境中以相同的方式进行的。
• 所有任务都基本上以图形方式来完成：组态、编程、测试和调试。
• 直观的操作、内容相关帮助功能以及自动一致性检查使工程组态更加容易，尤其是对于新接触运动控制编程的人更是如此。
• 与 SCOUT 工程组态系统相关的所有工具被集成在一起，具有统一的外观。

SCOUT 工程组态系统可帮助用户轻松、高效的逐步完成组态工作。

SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有标准化的数据管理和组态程序），或作为一个独立工程组态工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。

SIMOTION SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的选件包供货。该选件包包括在 SCOUT 的供货范围中。

适合每个人编程

使用 SCOUT 工程组态系统，可选择下面所列的任一选项对 SIMOTION 进行编程。

• 使用运动控制图 (MCC) 的图形化编程
• 使用驱动控制图 (DCC) 进行图形化编程（不适用于 SCOUT TIA）
• 经常用作 PLC 编程语言的梯形图逻辑 (LAD)/函数块图 (FBD)
• 高级语言结构化文本 (ST)

除运动控制命令（如轴的参考）之外，还提供了用于 I/O 访问、逻辑和计算、子程序调用以及程序控制的命令。

使用图形化凸轮编辑器，也可方便地建立复杂运动关系。

通过集成工具实现集中管理

用于整个机器的所有数据可在一个项目中进行管理： 包括工程组态数据、程序、运动曲线和驱动器数据。

随后可从集中项目管理中调用合适的工具，例如，用于输入一个凸轮或调试一台驱动器。

测试与诊断

SCOUT 支持通过一系列工具对 SIMOTION 应用进行测试、调试和错误诊断，例如，可提供程序状态、控制变量、轨迹以及轴控制面板的工具。