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SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200??
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等??
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A??
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO??MIDASTER系列：MDV6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列??
变频器日常使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。 [1]
变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：
p= t n/ 9550
式中：p——电动机功率(kw)
t——转矩(n. m)
n——转速(r/ min)
转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。
(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。
(3)转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。
变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性
v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。
将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。
可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。
变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。
有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。
参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。
参数p1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前国际上的控制方式，其他方式是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制，控制简单，精确度高。
三、西门子变频器中国总代理商产品常见型号
MicroMaster440
西门子变频器MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。
它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。创新的BiCo（内部功能互联）功能有无可比拟的灵活性。
主要特征：
200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；
矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；
高过载能力，内置制动单元；
三组参数切换功能。控制功能： 线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；
标准参数结构，标准调试软件；
数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；
独立I/O端子板，方便维护；
采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；
内置PID控制器，参数自整定；
集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块；
具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；
可实现主/从控制及力矩控制方式；
在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能；
灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；
快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸；
有直流制动和复合制动方式提高制动性能。
保护功能：
过载能力为200%额定负载电流，持续时间3秒和150%额定负载电流，持续时间60秒；
过电压、欠电压保护；
1.通过对话框
使用菜单命令视图 > 显示 > 符号表达式在打开块的块窗口中激活符号显示。菜单命令前将出现一个复选标记，表示符号表达式已激活。
确保块窗口中的符号表达式已打开（菜单命令视图 > 显示 > 符号表达式。)
在想要为其分配符号的程序代码段中，选择绝对地址。
选择菜单命令编辑 > 符号。
填写对开框然后将其关闭，单过"确定"确认您的输入并确保输入了一个符号。
所定义的符号将输入到符号表中。如果所作的输入会导致出现非**性符号，则会出现出错消息并将其拒绝。
2.通过符号表
1) 可使用多种方法打开符号表：
双击项目窗口中的符号表
选择项目窗口中的符号表，并选择菜单命令编辑 > 打开对象。
2) 要为符号表输入新的符号，可将光标放置在表中的**个空白行，并对单元进行填充。可使用菜单命令插入 > 符号，将新的空白行插入到符号表当前行的前面。使用编辑菜单中的命令可复制和修改现有的条目。进行保存，然后关闭符号表。也可保存尚未完全定义的符号。
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西门子将主导公司全球自主机器人的研发工作。来自西门子在各地的丰富的专家将组建全球团队，重点围绕新型机电一体化、人机协作及人工智能在机器人控制器中的应用等课题开展研发。作为西门子全球创新战略的一部分，这一举措旨在对公司未来成功发展至关重要的技术。沿着这一战略方向，同日，西门子与清华大学（西门子全球“知识交流中心”高校之一）建立了合作伙伴关系，将在北京建立先进工业机器人联合研究中心。
西门子在苏州举办的“2017西门子创新”上宣布了上述举措。约400位西门子客户和合作伙伴参与了此次活动，与西门子共同探讨创新如何推动转型。
“数字化转型对经济发展产生了深远的影响。‘制造2025’和‘一带一路’倡议的提出，使更加需要依靠以数字化为导向的创新来实现工业升级，在全球的竞争力。”西门子股份公司会成员、首席技术官博乐仁博士（Dr. Roland Busch）指出，“西门子将面向未来，继续加大在的投资，与和众多客户开展合作，共同迈向数字化。”
除自主机器人外，西门子在的核心研发领域还包括大数据分析、工业信息、工业物联网和数字化双胞胎，以及互联城市解决方案。为了更好地挖掘这些技术潜力，西门子携手、高校和客户，共同解决城市在交通拥堵、节能、公共设施和等方面所面临的诸多问题。西门子互联城市解决方案能够帮助城市基础设施、居住，助力打造“数字化城市”。
在创建基于MindSphere的智能城市数字化中心
西门子还与科技园签署协议，致力打造个智能城市数字化中心。该中心将应用西门子基于云的物联网操作MindSphere，以开放、交互和完整的视角为城市所面临的问题提供解决之道。此前，西门子已与珠海市延续合作，继续为其提供定制化的智能交通解决方案。西门子还为苏州工业园区部署了嵌入式城市互联终端，帮助园区交通拥堵和空气污染、基础设施并公共。
今年9月初，西门子工业信息中心了部颁发的信息等级保护认证。西门子此前还了TUV南德意志大中华集团（TüV SüD）的ISO27001认证，是同时和认证的工业跨国企业，从而具备为各行业客户的数字化保驾护航的实力。
截至目前，西门子已经与多个地方及87所高校和教育机构建立合作，共同开展科研工作和人才。“数字化的时代更加需要精诚合作、共创价值。以此为目标，我们正在构建一个开放、包容、基于互信的创新生态。”西门子大中华区首席执行官赫尔曼（Lothar Herrmann）表示，“西门子将为乃至全球的客户和社会贡献新一代的创新成果。”
已成为西门子全球大的研发基地之一。截至2016财年（2015年10月1日—2016年9月30日），西门子在华拥有4,500多名研发人员和工程师、20个研发中心和超过11,000项有效专利和专利申请。
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