问题提出 

可编程控制器技术最主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统， 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。

二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤

1 ．系统设计的主要内容

 （ 1 ）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；

（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；

（ 3 ）选定 PLC 的型号；

（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；

（ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；

（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；

（ 7 ）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；

（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；

根据具体任务，上述内容可适当调整。

2 ． 系统设计的基本步骤

（ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求

a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。

b ．制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。

（ 2 ）确定 I/O 设备

根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。

（ 3 ）选择合适的 PLC 类型

根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。

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Siemens iskamatic an AFU11-1/6FQ1554-1B

Siemens iskamatic an AFV11-1/6FQ1556-1A 

Siemens iskamatic an AFU13-1/6FQ1560-1B 

Siemens 6AM4940-0AB00-1AA0 

Siemens CM522 6GT2102-0AB00

Siemens 6SE4601-1AA00

Vega Vega EL4 EL4. x 3 vtkx 500mm no 1045411/001 

Siemens Simatic S5 6ES5 095-8MC01 

ABB LC630TF R0010

Siemens Type 03 311-C

Allen-Bradley 1732DS-IB8 

Lenze 8400 Base Unit E 84 abbnd 1534VN0 

ABB 265GS CJT8B1 

Siemens Coros OP-5A1 6AV3505-1FB01

GEC Alsthom Parvex LX320BBR7300

Parker ACM2n0010-4/0-3-HW

Schneider TSX QUANTUM 140 Dai 740 00 

North NORDAC Vector SK 2200/3 VT

Magnetrol TA2-21B1-9C1 XMTR-A330-025

Drive 510E SK500E-250-323-A-HAU 

Haas Laser 18-06-51-00

Gardasoft Vision PP 612F 

Festo DSM-32-270-P-CC 

VISOLUX EDM 30-2347/35 

Siemens  6SE3013-4BA00 

Awite AFL-07A-LX24VNP/R/512-R21 

Endress + Hauser Flowfit W COA260-A0

Eaton Moeller PN 2 PN2 PN-2 

OMRON S8PS-30024CD

Siemens Simatic S7 6ES7 148-1EH11-0XA0 

Siemens Moby E Mifare SLG70 6GT2301-0AA00

Siemens Simatic S7 6ES7972-0CB35-0XA0 

Siemens 6AF7001-0BC 

Danaher Motion Kollmorgen SERVOSTAR 403A-S S403BA-SE

Siemens Simodrive 6SN1118-0DG21-0AA1

Siemens 6FX1111-1AA01 

Kulicke & Soffa 4532-27-1 

Lenze E 94 Ashe 0174 B 22 Inspirational-S0244HX0051 

Schneider Electric XPS AC XPSAC XPSAC 5121

Jay électronique Furniture 81SL1

Parker ACM2n0010-4/0-3-HWO

Siemens iskamatic an AAS11-2/6FQ1511-2A 

Siemens Simatic 6ES7 332-5HB00-0AB0 

Phoenix Contact IBS 24 Dio BB1-T

B&r Input/Output Module EX270+2x DM465 

Siemens Sinumerik 6FX1118-6AB01

Eurotherm ACM2n0010-4/0-3 

Kollmorgen Servo Motor B-204-A-29-004

Phoenix Contact MCR-SL-S-1-5-I-DCI-230

Dunkermotor GR63x55 

Siemens Simatic S5 6ES5430-4UA14 

Belimo NV24-MFT UNV-002 H450B

Festo DNC-32-100-PPV-A-KP 

Festo DSR-32-80-P

Benz Tool Systems 108068 000X001H501686M 

Lenze AC Tech 841-015 13317626 

Kistler 5037B1211Y39 

Schunk SRU+40-W 

Siemens 3VL4740-1AB36-0AB1 

Siemens Simatic S5 6ES5095-8MD01 

KFM control technology 845220 

Schneider Electric SH100/40080/0/0/00/00/00/10/00 65013302V002003

MITSUBISHI MELSEC-Q CC-Link Master Unit Model QJ61BT11N

Siemens Sirius 3RW3026-1BB14 

Elmo HAR-A5/60 HAR-A5-60 

SHS canegrate ACSN 65/4/NL 

Keb Combivert F5 04.F5.S3A-ZM00

Euchner NZ1VZ-538E3VSE04-M 

ABB ACS355-03E-08A8-4 

Siemens VL160 3VL2716-1DC33-0AD1 

Siemens 3VA2 3VA2340-6HL32-0AA0 

MITSUBISHI FR-PU03E 

Leuze Electronic Solid - 4 SD4T40-600 67841906

Pfeiffer Vaccum DVC040PX 

Sew Eurodrive movidyn MAS51A015-503-50 

Schunk lirax MLS-05-58-15-LS

Telemecanique TSX RSE 8 40 TSX LES20 + TSX SUP40 + TSX RKS8

Zehntel PCB 5251 

Haas Laser 18-06-50-00 

Telemecanique VW3A58451

SMC MXS12-75 

Schunk PGN 64/2 is 

Aventics AES-D-IO-8DI8M8 MNR: R412018233

IVO GXM2H.210A102/4243.39 51.02 

Fanuc OPT2 A16B-2203-0031/02B

Sew Eurodrive movisafe DCS21B DCS 21B 28200977

AEG ADU 206 6728-042. 274905 ADU206 

Siemens SIMOVERT 6SE7021-0EA61 

Allen-Bradley 1794-IA16 

Sick C20S-150104A12 1016608

Siemens Simatic S5 6ES5 095-8MC01

Festo dncke - 40-40-PPV-A-S

Festo LFR-1/2-D-MAXI-KF 

Siemens 6FX1118-6AB01

Siemens 6FX5002-5CS01-1AG0 

Sick S30A-7011BA 

Rexroth CFL01.1-P1 R911170005 

Phoenix Contact IB ST ZF 24 DI32/2 

Siemens 6FG4041-0N20 

Siemens 6AR1305-0AA15-0AA0 

AEG Schneider TSXLES20 

Indramat DDS2.1-W200-DL01-01-FW

Festo VADMI - 140-P 

Kollmorgen sevorstar 303 S30361-NA-ARM9 

IEP proses mocan-DK 030A1383 MC68332 

K-Tronic Eidos TE 03 B TE03B TE03-B 300114

Keb Combivert 05F5B3A-R003 

Heidenhain ROD 420C 1000 Mr KF01 P/N 22766279

Witten Stone Alpha SP 075F-MF2-32-0C0-2S

Siemens Simatic S5 6ES5456-7LA11 

Indramat DLC1.1 Interface Card No:109-0919-4A29-02 E:A02 

Sew Eurodrive 8222975.13 

Lard SCP-F8-25-RP-VD 

Siemens SMP-E213-A2

NORDAC Vector SK1500/3CT

Indramat DDS03.1-W030-D 

IEP proses mocan-DKE 030E1383 MC68332

IFM Electronic SI500A 

Siemens 6SL3224-0BE17-5UA0 + 6SL3244-0BB12-1FA0 + 6SL3255-0AA00-4CA1 

Gysin GPL 052-3S/100:1

Eurotherm 32H8/CC/VH/RRRX/X/2XL/S/GER/GER 

Allen-Bradley 1794-IE4XOE2 

Siemens 7TR6200-0/BB 

Phoenix Contact PSM-V24/TTY-P/PA/SB

Siemens 6NH9810-2A 

Lenze MCA 13I41-RS0B0-A19N-ST5S00N-R0S0