问题提出 

可编程控制器技术最主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统， 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。

二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤

1 ．系统设计的主要内容

 （ 1 ）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；

（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；

（ 3 ）选定 PLC 的型号；

（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；

（ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；

（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；

（ 7 ）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；

（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；

根据具体任务，上述内容可适当调整。

2 ． 系统设计的基本步骤

（ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求

a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。

b ．制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。

（ 2 ）确定 I/O 设备

根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。

（ 3 ）选择合适的 PLC 类型

根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。

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Kuhse knae 9408 knae 9408 ufv Art. NR. 2W44U57001

Wetron TBE 6.11 TBE 6.11-V1-R1

Schunk SRU + 20-W SRU20-W

CS Type 12 PTB04

Mushroom PSS DI2O Z 301109

OMRON cj1w-od232 

Fuji Electric FVR-E11 FVR4.0E11S-4EN 

Siemens 6SL3211-0AB12-5BA1

BALLUFF Micropulse BTL5-S115-M0500-P-S32

Rexroth 4WRZ 10 E25-3X/6A24NZ4/M 

Schneider Electric Altivar 930 ATV930U30N4 

Sick C2000 C20E-135304A12

Siemens Simatic S5 6ES5752-0LA52 

Gefran GFX4-30-0-2-F-0 

Diem Electronique PBC311NB 

Bosch SG-A0.002.091_03.010 

Siemens Simatic S7 6ES7 315-2AG10-0AB0

Lenze Servomotor sdsgars 063-22

Rexroth MSK040B-0600-NN-M1-UG1 - NNNN

OMRON 3G3MV-A4040 

Festo CPV14-GE-DI01-8

Lenze servo drives 9400 E 94 Ashe 0174 B 22 PMNN-S0244N 

PEPPERL + Fuchs Ultrasonic-sensor type: UC500-30GM-1U-V1

Siemens Trunking MCU 8PV5640-0BA10 

Sew Eurodrive MC07B0150-5A3-4-00

Rexroth Bosch 0608 740 103 06087 40103 S-010-S-A

Sauter NOVA Link 174 EYY174 F101

Siemens 6SE6420-2UD22-2BA0 

Siemens Simatic S7 6ES7148-4EA00-0AA0 

BALDOR SERVO MOTOR BSM80A-275AAX

BALDOR SERVO MOTOR wbsm 80B-275CA 

Siemens 6SE6440-2UC23-0CA1 

Danfoss VLT TYPE 2010 195H3101 

WITTUR Servo Drive WVD34.010.W 

Mattke Antriebstechnik RX320R1300 

Siemens 3VF5211-2BK41-0AC1 

Bosch SERVO MOTOR SR-A2.0020.030-00.000 

Krones servomotor DSC 056 KS64U40-5 

Allen-Bradley 1756-M02AE/A 

IFM Efector 500 PN8024 PN-010-RBR14

Leuze FRK 85/4-800

Siemens 3RB1246-1QB20

Mushroom P1MV UB400V3AC 

KEYENCE LV-S31

FLATMAN FB 150

ABB SACE TMAX T4H 250 1SDA054047R1 

Aqua metro contoil ? Classic Illustrated 25 FL 130/25 VZO25FL130/25 

Siemens Simatic S7 6ES7 315-2AG10-0AB0 

Siemens 6ES7 315-2AG10-0AB0 

Compur 5360 363 

Siemens Simatic s5 6ES5 470-7LC12

Indramat BTM03.1-NA-TA-TA-SA-UA-TA-2EA-FW

Siemens TELEPERM 7NG1900-4BD45-1

Bosch PC P401 P 401 048381 -203401

Lenze servo drives 9400 E 94 Ashe 0174 B 22 NNNN-S0244HX0051 

Endress + Hauser FTL372

Norgren 8020865 

Hydac MSL2A2.0/315/4570/MSL2A2.03154570

PEPPERL + Fuchs EG8-T-4HF

Indramat BTM03.1-NA-TA-TA-SA-UA-TA-2EA-FW

Siemens TELEPERM 7NG1900-4BD45-1 

Bosch PC P401 P 401 048381 -203401 

Lenze servo drives 9400 E 94 Ashe 0174 B 22 NNNN-S0244HX0051

Endress + Hauser FTL372 

Norgren 8020865 

Hydac MSL2A2.0/315/4570/MSL2A2.03154570

PEPPERL + Fuchs EG8-T-4HF

ABB Bailey NTFB 01 NTFB 01 6638839 B1

Festo vifb - 03-B vifb 03B 18980 

Indramat DDS02.1-W025-RS01-03-FW 271751 + DSS1.3 + DSM2.1-S11-01.RS

Carlo Gavazzi dupline G3420 5501 230 

Moeller NZM7-200-NA 

Parker 3339531054 3335020003

Sick C4000 XC40E-0903A0A0CBA0

Bosch A24/2 output 1070 044309 -116

Allen-Bradley 1756-M02AE/A 

Arndt & Voss 5186.660.00 Aye 5186-3.3 

Festo CPX-M-FB33 

Schunk  MPG32 340011 

Siemens C79459-A1890-A1

Bosch P600 no 1070041363-309