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技术突破

从研发投入的金额上来看，双环传动的是高的，但是其研发占比并不是高的;相反，虽然从金额上来看，聚隆科技入了870.45万元，但是其研发占比是五家企业中高的。可以看出，聚隆还是比较注重研发投入。

据悉，在聚隆科技RV减速器产品中核心部件摆线针轮及针齿壳的研发上，聚隆科技攻破了一些技术难点，如圆弧齿曲线修型加工等，优化了修型曲线，提升了精度、使用寿命;偏心轴部件方面，通过与国内外多家企业合作，研发出针对偏心轴加工专机，并引进进口设备，提升其精度。

从增长的情况来看，秦川机床的研发投入和去年同期相比，增长幅度是大的，实际上，2019年上半年，此外，在与西安工业大学合作的基础上，秦川机床在谐波减速器零部件检测方面取得了突破性技术进展。

秦川机床采用的斜向展成+专用锥形测针，实现了无干涉测量，避免了测头制造误差对结果的影响，消除了非线性误差影响。采用沿插齿刀顶刃后角测量技术，解决了小模数插齿刀测量难题。基于钢轮参数，对谐波齿轮的柔轮齿形误差进行评价，更能直观准确地反映了柔轮的使用性能。

为了提高BX机器人关节减速器的生产效率，秦川还与德国博世力士乐合作，共同设计制造BX5+1智能生产线(即5个关键零件生产线和一条数字化整机装配线)，据称，该项目接近工业4.0标准，特别是将底层数据采集、电气控制、MES和精益管理、数据分析进行贯通。其中生产线关键装备由秦川自主研发制造。