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6DD1683-OBC5可编程控制系统
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产品描述：6DD1683-OBC5
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自动化扫描检测物品是现代工业发展的趋势，传统三维检测中一般是使用人工手持三维扫描仪对被检测物进行外观扫描，除了对检测人身体素质有要求外，还受限于检测速度。
针对此项应用需求，灵猴采用六轴机械手LR4-R560机械手与三维测量系统搭配，使固定或安装在机器人末端执行器上的三维测量系统进行在线测量。自动化三维测量技术不仅可以实时检测、实时反馈、更好地指导生产，减少不必要的浪费；并且自动化系统批量化检测期间无需人工干预，一键启动，离线编程， 操作人员无需经验即可快速上手，全面解放检测环节的人力。
工业机器人是一种能模拟人的手、臂的部分动作，按照预定的程序、轨迹及其他要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装置，是很有发展前途的机电一体化典型产品，将在实现智能化、多功能化、柔性自动化生产、提高产品质量、代替人在恶劣环境条件下工作中发挥重大作用。
控制系统是工业机器人的指挥系统。它控制工业机器人按规定的程序运动，可记忆各种指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间等），同时按指令信息向各执行元件发出指令。必要时还可对机器人动作进行监视，当动作有误或发生故障时即发出警报信号。
SIEMENS C79458-L2350-A1
SIEMENS 3UF5001-3AN10-1
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