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1769-IQ32模拟量输入模块
删除信息打印此文 发布时间:2021/9/18 8:17:44
信息类型:供应

      1769-IQ32
1769-IQ32
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机器视觉是实现工业自动化和智能化的必要手段,相当于人类视觉在机器上的延伸,机器视觉一般具有高度自动化、高效率、高精度和适应较差环境等优点,今天小编带大家一起了解下工业自动化中机器视觉的五大应用优势。


01 引导和定位


视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置,上下料使用机器视觉来定位,引导机械手臂准确抓取。
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在机器视觉与机器人相结合的应用场景中,机器人引导定位应用为普遍。机器人定位引导可大致分为3种模式:
▶固定相机模式


即相机安装在设备机架上,不随机器人的运动而运动,自左至右又依次分为抓取工况、抓取偏移纠正工况和放置工况。其中抓取工况,相机对传送过来的来料进行拍摄和粗定位,将定位信息传输给机器人以便机器人根据定位信息抓取来料,如此可降低对工位间传送机构准确性的要求,确保抓取的稳定性。


▶运动相机模式
即相机安装于机械臂顶端随机械臂一同运动。虽不同于上述固定相机模式,但固定相机模式和运动相机模式在功能上殊途同归,都可实现定位抓取与引导放置。两者在保证功能的同时,能够提供更多的安装可能性以应对不同的环境与硬件条件限制。



GRM155F51C104ZA01D


GRM155R61A104KA01D


C0402C104K8PAC7867


ERJ-2RKF3242X


CRCW040249R9FKTD


CRCW0402470JRT7


ERJ3EKF1003V


GRM188R71E104KA01D


MMBT4403LT1, 863-MMBT4403LT1


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SS-1RS6-A


AIRPAX R21-4-3.00A-R102CV-S-V & R21-4-10.0A-R102CV-S-V #141N7


E40085 


H17VXBG0B9B, PHCH17VXBG0B9B


PC44UD75V22CTD 


094454-00, 02-0287-04-156-02-J, #1330A


SS-1RS8


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Published at 2021/9/18 22:54:04, Powered By v1.0.0(MSSQL)