HC800

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厦门阿米控技术有限公司

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PLC可编程逻辑控制器的工作原理

当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程映像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程映像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。

Siemens 6SE7024-7TD51

LE422M

Mettler Toledo HR83-P

IV7635A-2

ABB 679 3HAC028357-001

RMS Motion Controller SDC/2-0500 

RMS Motion Controller SDC 0300/16

RMS Motion Controller SDC 0500 

AB22A

SWR 900 u. SWE 384 , SWE 366

TIVE 800 u. ARGUS 800

LeCroy WaveSurfer 434 

6AG1414-3EM06-7AB0

SP3401 

6AG1414-3EM07-7AB0 

UNI3403 

6SE7026-0ED10

DKCXX.3-200-7-FW

6DD1600-0AK0

6AG7102-0AB10-1AC0

Siemens  6SL3126-1TE32-0AA0

Siemens  6SL3126-1TE28-5AA0

Siemens 6SC6901-0VR05

Siemens 6ES7416-2FN05-0AB0

2.3-200-460-L00-W1-220 

Siemens 6FC5410-0AA01-0AA0 

Siemens 6DD1600-0AK0 6DD1606-3AC0  6DD2920-0XB01

LE422M LE 422M Id.Nr. 344 494-39 A8

DKCXX.3-200-7 DKC02.3-200-7-FW

6DD1600-0BA2

Siemens 6FC5210-0DF52-3AA0 + 6FC5203-0AF02-0AA1

ABB 679 3HAC028357-001 

Siemens 6FC5357-0BA33-0AE0

PCS9000 

Siemens 6ES7417-4HT14-0AB0 

ABB 679 3HAC028357-001

DIAX04 HVE04.2-W075N

AB22A

KLT 4147 

MDX60B1320-503-4-00 

Frank Biegesteifigkeitsprüfger?t 58564

A97L-0218-0221/15B-43 / RV-15B-43 P20K025-30

DKC04.3-200-7-FW

Heidenhain Logikeinheit LE 355 

3.5-150-460-L00-W1-220