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    阿米控技术有限公司是一家长年从事品牌ABB DCS机器人系统模块备件界的多家PLC产品维护服务供应商建立了紧密的合作关系，我们售出的DCS PLC模块 备件提供一年的，并且都经过了严格的测试和认证。

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   PLC控制器的工作原理

一. 扫描技术

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

1、输入采样阶段 在输入采样阶段

       PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。

6ES7972-0BA51-0XA0

WESA MS58 

SIEMENS 3RV1935-1C 

6ES7131-4BD01-0AA0  TM-E15C26-A1

DORMA Fallenhalterung PHX 22

Zoll DN 15 PN 40

DML 053

TR-5-1N 

TR-5-1N/3

WH76501LF 

ECP-E3 6A 0912046

SIEMENS 6ES7972-0BB60-0XA0 

6ES7972-0BA60-0XA0 

TB32L 6ES7193-1FL30-0XA0

6ES7972-0BA41-0XA0 E:1

AL9-30-01

3RV1021-1AA10  3RV1901-1E

RH1B-U 

FS 21122

AC230V 3RH1140-1AP00

S201P-B13

Gr.0 KTF 100 A 500 

3RH1140-1WB40

6ES7 972-0BA60-0XA0 E:1

KL1002

DIL 08-40-G 

AD40/10-1 40A

AMT3 2WSVCG 7404630

MC3-Anschluss 20A 1000VDC

45-2FLK14/S7/MKKDS3

K45F 3RK1205-0BQ00-0AA3 

BR2000

K45F 3RK1205-0BQ00-0AA3 

Gr.1 KTF 80 A 500

NH000 KTF 80

MK1

Gr.000 KTF 50 A 500 

3RV1921-1M

SIEMENS 3RH1131-1BB40 

WAGO 750-504 

EL9100