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    HE693THM809C接口单元
    删除信息打印此文 发布时间:2024/2/17 8:05:27
    信息类型:供应


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    工业机器人控制系统的功能



    机器人控制系统是机器人的重要组成部分,用于对操作机的控制,以完成特定的工作任务,其基本功能如下:



    1、记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。



    2、示教功能:离线编程,在线示教,间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。



    3、与设备联系功能:输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。



    4、坐标设置功能:有关节、工具、用户自定义四种坐标系。人机接口:示教盒、操作面板、显示屏。



    5、传感器接口:位置检测、视觉、触觉、力觉等。



    6、位置伺服功能:机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。



    7、故障诊断安全保护功能:运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。



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