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    CC-PCNT01接口单元DCS
    删除信息打印此文 发布时间:2024/2/17 8:05:27
    信息类型:供应


          【  CC-PCNT01  】 



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    C_0019○厦门阿米控技术有限公司 ○C_0019



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    伺服电机异常报过载(ERR 13),如何处理?



    ① 如果是伺服使能信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:



    a. 检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;



    b. 速度回路增益是否设置过大;



    c. 速度回路的积分时间常数是否设置过小。



    ② 如果伺服只是在运行过程中发生:



    a. 位置回路增益是否设置过大;



    b. 定位完成幅值是否设置过小;



    c. 如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;



    d. 检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。



    伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?



    ① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;



    ② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良



    ③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;



    ④ 监视伺服驱动器的面板(d-cp.)确认脉冲指令是否输入;



    ⑤ 检查伺服Run(运行)指示灯是否点亮;



    ⑥ 控制模式务必选择位置控制模式(P004=0);



    ⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;



    ⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。



    SA3003 SAE18BBDGPKG/W/US



    6SL3162-2MA00-0AA0



    6ES7953-8LF20-0AA0 



    EMMLZ-10-10-P-A



    WL10-113



    ADVU-40-10-P-A 



    MC5M10HS V8S24V 1Z21



    AG62 803C



    AX81 804 32DI 



    RK412M/P-S12 



    DCN1-1 



    GRT1-PD2



    RMA02.2-32-DC024



    TP4-2131A024M



    773721



    EASY400-POW



    COM-2(PC)F NR. 7065



    6FX1120-5CA01



    6XV1830-7PH15



    6XV1860-3PH15 



    G34924-W1025



    6ES7131-4BD01-0AA0 



    PR1-1F11A5D111



    Siemens Trumpf Ein-/Ausgabekarte 086632



    SF2400 SFR14AAC 



    M74001A110



    SMP-E356 C8451-A17-A10-1



    SMP-E45-A333 CB451-A17-A29-1



    G3PA-420B



    6ES465-3AA12



    A1SX81



    A1S35B



    0F5012 



    AC1216 



    6ES7158-0AD01-0XA0 



    FVH-10-VMF



    AEVULQ-20-25-P-A 



    6EP1436-1SH01 



    E94AYCPM



    K1501



    E94AYCEN



    E94AYM33



    6ES5318-8MA12 



    LRL-1/8-SA 526950 



    CES-I-AP-U-C04-U10-116504



    EAW2000-F02-X64 EVHS2000-F02



    ZSE30-01-25-M



    CES-I-AP-U-C04-U20-116505



    LR-M2-G3/8-10



    6EP1334-2BA00 



    KFD2-GUT-Ex1.D 



    U-1/4-B 6842



    STEP-PS-100-240AC/24DC/1.5



    MN2H-5/2-D-02



    CPE18-M1H-5/3G-1/4 170247



    SAI-8-M 4P M12 170594



    SAI-8-M 5P M12 ZF III 1767880000



    ADVU-25-25-A-P-A-S2 



    25/23 SM 250 22202



    DI8O8 301140 



    DI8O8 301140 



    6FX1132-1BB01



    XV2 



    6ES7131-4BB01-0AB0 



    6ES7193-7DA10-0AA0 



    6ES7193-7CA00-0AA0



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    6ES7193-7AXX0-0AA0

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    Published at 2024/3/3 14:19:28, Powered By v1.0.0(MSSQL)