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分散式输出BRC400
删除信息打印此文 发布时间:2022/9/28 13:56:35
信息类型:供应


      【  BRC400  】 



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伺服电机异常报过载(ERR 13),如何处理?



① 如果是伺服使能信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:



a. 检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;



b. 速度回路增益是否设置过大;



c. 速度回路的积分时间常数是否设置过小。



② 如果伺服只是在运行过程中发生:



a. 位置回路增益是否设置过大;



b. 定位完成幅值是否设置过小;



c. 如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;



d. 检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。



伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?



① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;



② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良



③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;



④ 监视伺服驱动器的面板(d-cp.)确认脉冲指令是否输入;



⑤ 检查伺服Run(运行)指示灯是否点亮;



⑥ 控制模式务必选择位置控制模式(P004=0);



⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;



⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。



SA3003 SAE18BBDGPKG/W/US



6SL3162-2MA00-0AA0



6ES7953-8LF20-0AA0 



EMMLZ-10-10-P-A



WL10-113



ADVU-40-10-P-A 



MC5M10HS V8S24V 1Z21



AG62 803C



AX81 804 32DI 



RK412M/P-S12 



DCN1-1 



GRT1-PD2



RMA02.2-32-DC024



TP4-2131A024M



773721



EASY400-POW



COM-2(PC)F NR. 7065



6FX1120-5CA01



6XV1830-7PH15



6XV1860-3PH15 



G34924-W1025



6ES7131-4BD01-0AA0 



PR1-1F11A5D111



Siemens Trumpf Ein-/Ausgabekarte 086632



SF2400 SFR14AAC 



M74001A110



SMP-E356 C8451-A17-A10-1



SMP-E45-A333 CB451-A17-A29-1



G3PA-420B



6ES465-3AA12



A1SX81



A1S35B



0F5012 



AC1216 



6ES7158-0AD01-0XA0 



FVH-10-VMF



AEVULQ-20-25-P-A 



6EP1436-1SH01 



E94AYCPM



K1501



E94AYCEN



E94AYM33



6ES5318-8MA12 



LRL-1/8-SA 526950 



CES-I-AP-U-C04-U10-116504



EAW2000-F02-X64 EVHS2000-F02



ZSE30-01-25-M



CES-I-AP-U-C04-U20-116505



LR-M2-G3/8-10



6EP1334-2BA00 



KFD2-GUT-Ex1.D 



U-1/4-B 6842



STEP-PS-100-240AC/24DC/1.5



MN2H-5/2-D-02



CPE18-M1H-5/3G-1/4 170247



SAI-8-M 4P M12 170594



SAI-8-M 5P M12 ZF III 1767880000



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25/23 SM 250 22202



DI8O8 301140 



DI8O8 301140 



6FX1132-1BB01



XV2 



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6ES7193-7CA00-0AA0



6ES7193-7AA00-0AA0



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Published at 2022/9/28 20:12:24, Powered By v1.0.0(MSSQL)