8C-PDIL51

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《厦门阿米控技术有限公司》

  干扰源分析

干扰进入运动控制系统的渠道主要有两类：

1、信号传输通道干扰

干扰通过与系统相联的信号输入通道、输出通道进入。

2、供电系统干扰

信号传输通道是控制系统或驱动器接收反馈信号和发出控制信号的途径，因为脉冲波在传输线上会出现延时、畸变、衰减与通道干扰，在传输过程中，长线的干扰是主要因素。

任何电源及输电线路都存在内阻，正是这些内阻才引起了电源的噪声干扰，如果没有内阻，无论何种噪声都会被电源短路吸收，在线路中不会建立起任何干扰电压。

交流伺服系统驱动器本身也是干扰源，可以通过电源对其他设备进行干扰。

抗干扰的措施

可以对供电系统和信号传输通道采取抗干扰设计：

供电系统的抗干扰设计

（1）执行电源分组供电

例如，将执行电机的驱动电源与控制电源分开，以防止设备间的干扰。

（2）采用噪声滤波器

采用噪声滤波器也可以有效地抑制交流伺服驱动器对其他设备的干扰。该措施对以上几种干扰现象都可以有效地抑制。

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DDS 2.1-W150-D FWA-DIAX02-ASE-02VRS-MS

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Gimatic R-32 

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Rexroth DR 10-5-45/315Y 

Sick C2000 C20S-090202A11 + C20E-090302A21 

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Sew Eurodrive RF27 DT90L2 

Danaher dbl5-2200-30-y-560 

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Allen Bradley MPL-B430P-MJ24AA

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Bosch Rexroth DBDS 30 K19/315E 

Schoppe & faeser 68996-2-0000