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基本结构
   可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为： 
    一、电源 
    可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去 
     二、中央处理单元(CPU)
    中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。

     当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。
     等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
    为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，近年来对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。 

   ABB / BBC HEDT 300371 R1 / HE691841-307/62 / ED 1715 

ABB / BBC HEDT 300867 R1 / HE690726-307/75 / ED 1822a

ABB / BBC HESG 330 057 R1 / 8046/010 / ED 1790 B

M?dler GmbH M 63 B, 484926 + ZAE 

AEG MCL168H/IV

Syslogic AT/BBC-2E & G2515-4 

Eaton NZM-N2-M160 160A

Netstal RVN 110.240.7129d 

Phoenix Contact UKK 5-2DIO/O-UL/UR-UL

Stück Weidmüller WDU 35/ZA 1028800000

Phoenix Contact MCVU 1,5/ 4-GFD-3,81 

ABB 1SAM450000R1005

ABB 1SAM550000R1007

Eckardt I-P Stellungsregler Doppeltw. 69868

Stück Weidmüller PDK 2.5/4 PE 1918710000

Stück Weidmüller PTL 6/10/STB 1084780000 

Konvolut Phoenix Contact VAL-MS 230 ST / VAL-MS 60 

Baumer Ident CPU42 PC3340 - OIS-P 

Netstal SPV 110.240.9450b 

EBF 2IB763123201I 

EBF SBF1 2IB763123202 

Stück Weidmüller WPE 2.5 1010000000 

Stück Weidmüller WPE 6 1010200000 

Bosch EG CL 300 Rack 052004-106 

Stück Weidmüller WPE 10 1010300000 

Weidmüller DK 4/35

Weidmüller PDK 2.5/4V 1918730000 

Stück Weidmüller ZPE 6-2/3AN 1771360000 

Bosch CL500 GG 500 Rack 062324-203 

Siemens 3KA5130-1AE01 

Stück Weidmüller ZDK 2.5/1.5V 1689990000