HSSI-ED2电源控制
发布者:zxdxxy123 发布时间:2024/2/17 8:05:27

      【  HSSI-ED2  】 

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C_0019○厦门阿米控技术有限公司 ○C_0019

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伺服电机异常报过载(ERR 13),如何处理?

① 如果是伺服使能信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:

a. 检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;

b. 速度回路增益是否设置过大;

c. 速度回路的积分时间常数是否设置过小。

② 如果伺服只是在运行过程中发生:

a. 位置回路增益是否设置过大;

b. 定位完成幅值是否设置过小;

c. 如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;

d. 检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。

伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?

① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良

③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

④ 监视伺服驱动器的面板(d-cp.)确认脉冲指令是否输入;

⑤ 检查伺服Run(运行)指示灯是否点亮;

⑥ 控制模式务必选择位置控制模式(P004=0);

⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。

SA3003 SAE18BBDGPKG/W/US

6SL3162-2MA00-0AA0

6ES7953-8LF20-0AA0 

EMMLZ-10-10-P-A

WL10-113

ADVU-40-10-P-A 

MC5M10HS V8S24V 1Z21

AG62 803C

AX81 804 32DI 

RK412M/P-S12 

DCN1-1 

GRT1-PD2

RMA02.2-32-DC024

TP4-2131A024M

773721

EASY400-POW

COM-2(PC)F NR. 7065

6FX1120-5CA01

6XV1830-7PH15

6XV1860-3PH15 

G34924-W1025

6ES7131-4BD01-0AA0 

PR1-1F11A5D111

Siemens Trumpf Ein-/Ausgabekarte 086632

SF2400 SFR14AAC 

M74001A110

SMP-E356 C8451-A17-A10-1

SMP-E45-A333 CB451-A17-A29-1

G3PA-420B

6ES465-3AA12

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AC1216 

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KFD2-GUT-Ex1.D 

U-1/4-B 6842

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25/23 SM 250 22202

DI8O8 301140 

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XV2 

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Published at 2024/3/29 14:17:27, Powered By v1.0.0(MSSQL)